مشاهده نیروی انسانی و کمک برای توانبخشی اندام تحتانی با استفاده از محرک الاستیک سری سیم محور

این مطالعه شامل پیشنهاد یک دستگاه کمکی با استفاده از یک محرک الاستیک سری سیمی (SEA) برای توانبخشی پا است که می تواند نیروی کمکی را برای تمرینات بر اساس توانایی فیزیکی بیمار طراحی و ارائه کند. در دستگاه کمکی پیشنهادی دارای توانایی تخمین نیرو برای اندازه‌گیری جرم پا همراه با نیرو است که توسط یک کاربر در زمان واقعی اعمال می شود. در ادامه به توضیح و بررسی مشاهده نیروی انسانی و کمک برای توانبخشی اندام تحتانی با استفاده از محرک الاستیک سری سیم محور می پردازیم.

به منظور دستیابی به تخمین دقیق نیروی انسانی و تولید نیروی کمکی، یک محرک الاستیک با چرخ دنده سیاره ای فشرده، که نوعی محرک الاستیک سری است، پیشنهاد شده است. دستگاه الگوریتم های مختلف برای ارائه نیروی کمکی قوی و تخمین نیرو و کار انجام شده توسط کاربر در مطالعه پیشنهاد می شوند.

آزمایشات آزمایشی با یک سناریوی تمرینی انجام شد که به طور کامل از عملکردها استفاده می کند و الگوریتم های پیشنهادی در این مطالعه، و اثربخشی سیستم پیشنهادی بر اساس دو مورد تایید قرار گرفت انواع آزمایش: یک مورد سالم و یک مورد بیمار.

نتایج آزمایش آزمایشی پیشنهاد شده را تایید می کند دستگاه و الگوریتم بیماران را قادر می سازد تا تمرین را به راحتی انجام دهند و توانایی های بدنی خود را به طور موثر افزایش دهند.

برای سفارش و استعلام قیمت خشک کن لوازم آتشنشانی با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

مقدمه توانبخشی اندام تحتانی:

هدف نهایی در زمینه مکاترونیک فراتر از پیگیری یک جامعه صنعتی است. به طور خاص، مطالعات موجود، سیستم‌های محیطی را که شامل همکاری یا تماس فعال بین یک انسان و روبات‌ها می‌شود، بررسی می‌کنند. بنابراین، این روند مستلزم افزایش تمرکز بر واکنش یک کنترل نیروی سازگار یا کنترل امپدانس به محیط تماس در یک موقعیت تعاملی با یک انسان یا یک موضوع است، برخلاف مطالعاتی که موقعیت‌یابی دقیق را بررسی می‌کنند.

تحقیقات قابل توجهی در زمینه رباتیک توانبخشی برای اعمال فناوری کنترل نیروی انطباق برای تعامل موثر با انسان انجام شده است. چندین مطالعه از یک حسگر نیرو برای تحقق بخشیدن به کنترل نیرو منطبق استفاده کردند. با این حال، سنسورهای نیرو شامل چندین موضوع مانند اندازه اضافی، هزینه، و شکنندگی و حتی پهنای باند اندازه‌گیری نیرو هستند.

مطالعات بر روی یک محرک الاستیک سری (SEA) به عنوان یک سیستم محرک بالقوه متمرکز شده است که به تولید نیروی ایمن و سازگار دست می یابد. SEAها مزایای قابل توجهی از نظر پاسخ به اندازه‌گیری نیرو نشان می‌دهند، زیرا تغییر شکل فنر را از رمزگذار اندازه‌گیری می‌کنند و نیرو را بر اساس آن برای کنترل بازخورد تخمین می‌زنند.

برای سفارش و استعلام قیمت دستگاه کش زن ماسک سه لایه با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

مطالعات اخیر

مطالعات و پروژه‌های اخیر شامل تنوع و تعمیم SEA بود و بنابراین مکانیسم‌های SEA مختلفی پیشنهاد شد. پیشرفت در SEA ها دقت تعامل و ایمنی را در زمینه روبات های خدماتی افزایش داد. از سوی دیگر، چندین تلاش برای ترکیب فناوری مکاترونیک با توانبخشی انجام شد. دو هدف اصلی این تلاش‌ها شامل «اندازه‌گیری» و «کمک» به توانبخشی بیمار است که می‌تواند از مزایای SEA استفاده کند.

برای سفارش و استعلام قیمت دستگاه بند زن ماسک سه لایه با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

توانبخشی اندام تحتانی در حالی که در رختخواب هستید شامل تمرین بلند کردن مستقیم پا (SLR) است که به عنوان یکی از مؤثرترین راه‌ها برای رشد عضلات ضروری اندام تحتانی در نظر گرفته می‌شود. این یک روش تمرینی برای تقویت عضلات مربوط به راه رفتن است تا از مشکلاتی که بیمار در هنگام بازگشت به زندگی عادی به دلیل از بین رفتن ماهیچه ها پس از جراحی اندام تحتانی یا کمر با آن مواجه می شود، جلوگیری کند.

سیم‌

از سیم‌ها برای حذف نیروی محدودکننده غیرضروری روی پا استفاده می‌کرد، اگرچه نتایج محدود بود زیرا نیروی کمک به تمرینات پا باید از خود بیمار باشد.  علاوه بر این، نصب تجهیزات برای محدود کردن حرکات سیم روی تخت ضروری است و بنابراین اعمال آن برای بیماران مختلف دشوار است. این مطالعه یک دستگاه کمکی را پیشنهاد می‌کند که برای توانبخشی اندام تحتانی برای غلبه بر معایب ذکر شده ساخته شده است.

یک دستگاه رباتیک با درجه آزادی، بر اساس SEA مبتنی بر سیم، توسعه یافته و فرآیند طراحی آن مورد بررسی قرار گرفته است. حالت های کنترلی مختلف SEA طراحی شده اند تا هم «کمک» و هم «اندازه گیری» را برای توانبخشی فعال کنند.

برای سفارش و استعلام قیمت دستگاه دستکش یکبار مصرف لاتکس معاینه با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

Human Force Observer (HFO)، الگوریتمی که نیروی تولید شده توسط انسان را تخمین می زند، به تازگی پیشنهاد شده است.

آزمایش آزمایشی سناریوی توانبخشی ورزش SLR با استفاده از دستگاه پیشنهادی انجام شده است.

عملکرد سیستم مکاترونیک شامل دستگاه و الگوریتم پیشنهادی برای سناریو از طریق آزمایش نشان داده شده است.

این مطالعه یک دستگاه کمکی جدید برای توانبخشی پا را مورد بحث قرار می دهد تا به تأمین نیروی لازم برای انسان کمک کند و همچنین نیروی اعمال شده توسط یک فرد را تخمین و ارزیابی کند. دستگاه پیشنهادی از SEA برای تولید و اندازه‌گیری نیروی مؤثر استفاده کرد. تعامل بین SEA و پای انسان از طریق سیم هایی که SEA و پا را به هم متصل می کنند اندازه گیری شد.

برای سفارش و استعلام قیمت دستگاه بافت دستکش  با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

الگوریتم های لازم برای تمرین در این مطالعه به شرح زیر توسعه داده شد: کنترل نیروی قوی SEA، تخمین نیروی انسانی، و تخمین کار انسانی که از توانایی کنترل/اندازه گیری نیرو SEA بهره می برد.

نمونه‌ای از سناریوی تمرین که به طور کامل از عملکرد دستگاه پیشنهادی استفاده می‌کند به عنوان یک فرآیند توانبخشی جامع طراحی شد و آزمایش‌های سناریوی تمرین عملکرد دستگاه و الگوریتم پیشنهادی را تأیید کرد. آزمایش بالینی با پروتکل های خوب طراحی شده و بیماران واقعی برای تأیید و بهبود اثر توانبخشی دستگاه کار آینده است.

برای سفارش و استعلام قیمت دستگاه خم لوله با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

نکات کلیدی مشاهده نیروی انسانی و کمک برای توانبخشی اندام تحتانی با استفاده از محرک الاستیک سری سیم محور :

هدف نهایی در زمینه مکاترونیک فراتر از پیگیری یک جامعه صنعتی است. به طور خاص، مطالعات موجود، سیستم‌های محیطی را که شامل همکاری یا تماس فعال بین یک انسان و روبات‌ها می‌شود، بررسی می‌کنند. تحقیقات قابل توجهی در زمینه رباتیک توانبخشی برای اعمال فناوری کنترل نیروی انطباق برای تعامل موثر با انسان انجام شده است.

برای سفارش و استعلام قیمت خط تولید کلاه آکاردئونی با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

چندین مطالعه از یک حسگر نیرو برای تحقق بخشیدن به کنترل نیرو منطبق استفاده کردند. با این حال، سنسورهای نیرو شامل چندین موضوع مانند اندازه اضافی، هزینه، و شکنندگی و حتی پهنای باند اندازه‌گیری نیرو هستند.

این مطالعه شامل پیشنهاد یک دستگاه کمکی با استفاده از یک محرک الاستیک سری سیمی (SEA) برای توانبخشی پا است که می تواند نیروی کمکی را برای تمرینات بر اساس توانایی فیزیکی بیمار طراحی و ارائه کند. مطالعات بر روی یک محرک الاستیک سری (SEA) به عنوان یک سیستم محرک بالقوه متمرکز شده است که به تولید نیروی ایمن و سازگار دست می یابد.

برای سفارش و استعلام قیمت دستگاه روکش لاتکس دستکش کار با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

SEA

SEAها مزایای قابل توجهی از نظر پاسخ به اندازه‌گیری نیرو نشان می‌دهند، زیرا تغییر شکل فنر را از رمزگذار اندازه‌گیری می‌کنند و نیرو را بر اساس آن برای کنترل بازخورد تخمین می‌زنندمطالعات و پروژه‌های اخیر شامل تنوع و تعمیم SEA بود و بنابراین مکانیسم‌های SEA مختلفی پیشنهاد شد. پیشرفت در SEA ها دقت تعامل و ایمنی را در زمینه روبات های خدماتی افزایش داد.

برای سفارش و استعلام قیمت دستگاه تونل پاستوریزاسیون با شماره های وب سایت تماس بگیرید.

دستگاه الگوریتم های مختلف برای ارائه نیروی کمکی قوی و تخمین نیرو و کار انجام شده توسط کاربر در مطالعه پیشنهاد می شوند. آزمایشات آزمایشی با یک سناریوی تمرینی انجام شد که به طور کامل از عملکردها استفاده می کند و الگوریتم های پیشنهادی در این مطالعه، و اثربخشی سیستم پیشنهادی بر اساس دو مورد تایید قرار گرفت انواع آزمایش: یک مورد سالم و یک مورد بیمار. نتایج آزمایش آزمایشی پیشنهاد شده را تایید می کند دستگاه و الگوریتم بیماران را قادر می سازد تا تمرین را به راحتی انجام دهند و توانایی های بدنی خود را به طور موثر افزایش دهند.

برای سفارش و استعلام قیمت دستگاه خشک کن و عقیم سازی کود دامی با شماره های وب سایت تماس بگیرید.